Wie ist das Schema zur Ansteuerung dieses Motors?

[fredyxx]

das hat schon manches klarer gemacht. Ich habe aber noch nichts gefunden über den Eingang STEP.
Muss da für jeden Schritt ein Signalwechsel erfolgen, also eine Pulsfolge?
Mit welchem Befehl im Arduino erzeugt man das am einfachsten?

Gruß
fredyxx

[021aet04]

Bei jeden low-high (oder high-low bin mir nicht sicher steht aber im DB) Flankenwechsel erfolgt ein Schritt. Also musst du für 2 Schritte 4 Flankenwechsel ausführen (low-high-low-high)

MfG Hannes

[fredyxx]

Mit welchem Befehl im Arduino erzeugt man das am einfachsten? Geht z.B. ton()?


Gruß
fredyxx

[021aet04]

Mit Arduino kenne ich mich leider nicht aus, programmiere in C.

MfG Hannes

[fredyxx]

Mit Arduino kenne ich mich leider nicht aus, programmiere in C.

MfG Hannes

Welchen würdest du in C benutzen?

Nebenbei! Wo erzeugt man in diesem Forum eine Signatur?

Gruß

fredyxx

[Rabenauge]

Arduinos kann man genauso in C programmieren, dazu haben sie ja die ISP-Schnittstelle.
Und wenn du nicht weisst, wie du ein high-low-high-low Signal erzeugst, wird dir C auch nich weiter helfen. Hier fehlen mal wieder Basics...
Die aber lernst du mit der Arduino-IDE schneller.
Nachdenken: wie bring ich eine LED zum blinken? Genauso....

[i_make_it]

PWM liefert beim Arduino ja leider nur eine feste Frequenz.
https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite
Was in einer festen Drehzahl des Steppers resultieren würde.

Es gibt schon fertige Stepper Libraries, das ist der einfachste Weg.
Oder mit DigitalWrite in einer ISR die per TimerInterrupt aufgerufen wird. Der Timerwert (die Häufigkeit des ISR Aufrufs) bestimmt dann die Drehzahl.

Natürlich geht es auch wie beim LED Beispiel mit Delay, aber dann macht das Teil auch nichts mehr anderes als warten und den Pin Status zu ändern.
https://www.arduino.cc/en/tutorial/blink

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
Ist ganz empfehlenswert als Infoquelle.
Und wenn es darum geht einen PIN zu togglen, dann dort:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Boolean
Da dann !(not)

Tip: Boolean Hilfsvariable.
hilfsvariable = !hilfsvariable
Ausgang setzten auf Zustand der hilfsvariable.

[fredyxx]

Arduinos kann man genauso in C programmieren, dazu haben sie ja die ISP-Schnittstelle.
Und wenn du nicht weisst, wie du ein high-low-high-low Signal erzeugst, wird dir C auch nich weiter helfen. Hier fehlen mal wieder Basics...
Die aber lernst du mit der Arduino-IDE schneller.
Nachdenken: wie bring ich eine LED zum blinken? Genauso....

Hallo Rabenauge,

ganz blöde bin ich ja auch nicht, auch wenn du das offensichtlich so siehst.

Ich erhoffe mir von den für dich vielleicht simplen Fragen, dass ich aus dem Forum bessere Lösungen erhalte, als sie mir auf die Schnelle einfallen und ich dann später doch auf bessere Lösungen komme.

Natürlich bekomme ich eine LED zum Blinken, aber dann erhalte ich wieder irgendwo den Hinweis, dass man doch in einem Programm delay möglichst nicht verwenden soll. Die Methode mit millis() kenne ich auch.
Schöner wäre, wenn du mir die Frage beantworten würdest, ob es was Besseres gibt als ton().
Dieser Hinweis: Only one tone can be generated at a time
läßt mich aber vermuten, dass ich damit nicht mehrere Motortreiber gleichzeitig ansteuern kann.

Also was ist nun dein kluger Rat??

Der Thread von i_make_it kam während ich das schrieb. Den muss ich mir nun erst mal zu Gemüte führen.

Gruß

fredyx

[i_make_it]

Übrigens nutzt Arduino den AVR GCC. Arduino Language ist also schon "C" (ein C Dialekt).
Und C++ geht wohl auch mit der Arduino IDE.

Um beim LED Beispiel zu bleiben, gibt es hier die Variante mit Timer Interrupt.
http://playground.arduino.cc/Deutsch...ndTimerlibrary

Timer1.initialize(alle_x_sekunden*1000000);
macht man dann in der Hauptschleife, da man ja gerne auch mal die Drehzahl ändern möchte.

https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
ist aber erst mal der einfachere Weg um was in Bewegung zu setzen.
Zum Lernen ist der "selbermachen Weg" aber besser.

[fredyxx]

Es gibt schon fertige Stepper Libraries, das ist der einfachste Weg.

Ich teste gerade den oben so gelobten Treiber DRV8825, der als Ansteuerung eben nur eine Frequenz und ein Richtungssignal benötigt (Vorteil: belegt nur 2 Ausgänge des Arduino statt 4). Wenn ich das richtig sehe, dann hilft da keine Library oder?

Oder mit DigitalWrite in einer ISR die per TimerInterrupt aufgerufen wird. Der Timerwert (die Häufigkeit des ISR Aufrufs) bestimmt dann die Drehzahl.

was meinst du mit ISR?

Gruß

fredyxx

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Klebwax bezeichnet den L293D ja als "Technologie von vor 30 Jahren". Daher dieser neue Versuch.