serial.println blockiert Stepper

[fredyxx]

Irgendwie scheint es damit zu tun zu haben. Wenn ich dann aber weiter Prints einfüge, um den Programmablauf zu überprüfen, ist das Problem wieder da; besonders, wenn diese Befehle in dem kleinen Programm bei jedem Schleifendurchlauf an die USB SS gesendet werden müssen.
Wenn ich die Prints jedoch durch ein if nur alle 100 ms ausführen lasse, dann klappt es. Bei 10 ms aber wieder nicht. Ob das dann bei einer Fehlersuch reicht , ist noch die Frage.

vG

fredyxx

[Peter(TOO)]

Hallo fredyxx,

Irgendwie scheint es damit zu tun zu haben. Wenn ich dann aber weiter Prints einfüge, um den Programmablauf zu überprüfen, ist das Problem wieder da; besonders, wenn diese Befehle in dem kleinen Programm bei jedem Schleifendurchlauf an die USB SS gesendet werden müssen.
Wenn ich die Prints jedoch durch ein if nur alle 100 ms ausführen lasse, dann klappt es. Bei 10 ms aber wieder nicht. Ob das dann bei einer Fehlersuch reicht , ist noch die Frage.

9'600 Baud sind etwa 1'000 Zeichen/s, also 1ms für ein einzelnes Zeichen.

Serial.println ("ok");
sendet 4 Zeichen (Die beiden Buchstaben plus CR und LF).

Da ist die Routine schon mal 4ms beschäftigt.

Ist aber immer auch eine Frage wie die Bibliothek implementiert ist! Wenn der ganze Ablauf über Interrupts gelöst ist, funktioniert es recht gut im Hintergrund.
Mit Polling wird halt alles ausgebremst.

MfG Peter(TOO)

[fredyxx]

Hm, das klingt nach nem Timing-Problem.

Stell mal die Baudrate auf nen anständigen Wert rauf, die 9600er bremst so ziemlich allen Kram aus.

Was ist anständig?

[Rabenauge]

So schnell es geht?
Meine Güte- die IDE macht bis mindestens 115200 Baud mit-wieso rödelst du in nem zeitkritischen Programm dann mit 9600 rum?
Und zeitkritisch ist es, da der run()-Aufruf so oft wie möglich benutzt werden sollte. Diese Verrenkung (sowas löst man normal über nen Timer) wurde nur gemacht, um keinen Timer zu belegen. Aber besser wirds davon dann nich, im Gegenteil: _das_ kann nur funktionieren, wenn du das Programm wirklich schnell laufen lässt.
Hm, eventuell könnte man da nachbessern: die Timer-Bibliothek benutzen, um sicher zu stellen, dass run() zyklisch aufgerufen wird.

Kannst auch die Gegenprobe machen: bau mal in die Hauptschleife ein delay() ein, und schau, bis zu welcher Verzögerung es _noch_ funktioniert.
Dann weisst du auch, wie schnell die Hauptschleife abgearbeitet werden muss.
Wenn es _gar_ nicht geht, überleg dir eine andere Strategie:
Beispielsweise ist es recht unsinnig, andauernd "ok" zu senden. Viel Zeit kannst du sparen, wenn du, wenns läuft, gar nix sendest, und nur, wenn irgendwas _nicht_ klappt, ne Debug-Meldung schickst.

[fredyxx]

Hallo,

wenn ich im Gerätemanager und im Serial.begin -Befehl auf 19200 stelle, klappt das Hochladen immer sofort.
Bei meinem Stepperprogramm läuf das Programm selber aber nicht mehr. Auch nicht nach Arduino - und PC Neustart.

Mit dem Blinkprogramm läuft zwar das Programm (PIN 13 blinkt), aber wenn ich mir den PIN im Seriellen Monitor ansehe,
erscheint dort statt einer 0 ein :ø (Dopppelpunkt mit Durchschnittszeichen) und für eine 1 ein Quadrat mit einem
seltsamen kleinen b und p übereinander geschrieben.

Also was stimmt da nicht?

Gruß

fredyxx

- - - Aktualisiert - - -

So schnell es geht?
Kannst auch die Gegenprobe machen: bau mal in die Hauptschleife ein delay() ein, und schau, bis zu welcher Verzögerung es _noch_ funktioniert.
Dann weisst du auch, wie schnell die Hauptschleife abgearbeitet werden muss.
Wenn es _gar_ nicht geht, überleg dir eine andere Strategie:
Beispielsweise ist es recht unsinnig, andauernd "ok" zu senden. Viel Zeit kannst du sparen, wenn du, wenns läuft, gar nix sendest, und nur, wenn irgendwas _nicht_ klappt, ne Debug-Meldung schickst.

Klappt auch bei einer Mikrosekunde und 9600 nicht mehr.
i.O. bei 57600 bis 700 Mikro, aber im Monitor erscheinen die falschen Zeichen
i.O. bei 128000 bis 1400 Mikro darüber wird der Stepper lauter, aber im Monitor erscheinen die falschen Zeichen

dein 2. Satz ist wohl der richtige Tipp. Wo kann ich was über die Debug-Meldung finden?

Gruß
fredyxx

[Rabenauge]

Du weisst schon, dass du in der Konsole die richtige Baudrate auch einstellen musst?
Unten, rechts glaub ich...
Und bitte: nimm nicht irgendwelche frei erfundenen Geschwindigkeiten (obwohl das theoretisch auch funktionieren sollte), schau unten in der seriellen Konsole, welche voreingestellten es gibt, die sollten auch wirklich gehn).
Den Test mit dem delay() meinte ich natürlich so, dass du die serielle ausgabe weg lässt dabei, sonst hast du ja zwei Verzögerungen (das delay() und die Ausgabe).

Ne Debug-Meldung, die schon fertig ist, wird es nich geben, die musst du dir schon selbst machen.
Beispielsweise so:

if(alles läuft)
{
debug=0;
}
if(debug != 0)
{
serial.println("wir haben Probleme!");
debug=1;

So wird immer dann ne Meldung abgeschickt, wenn allesLäuft false liefert, ansonsten einfach- nichts.

[fredyxx]

Was meinst du mit Konsole?
Ich stelle die Geschwindigkeiten über den Gerätemanager im Treiber (Eigenschaften >> Anschlusseinstellungen) der USB-SS ein (WIN10). Das scheint ja auch zu funktionieren, denn das Hochladen klapt ja immer ohne Probleme.


Gruß

fredyxx

- - - Aktualisiert - - -

Und dort sind auch die möglichen Geschwindigkeiten vorgegeben. Also nicht irgendwelche!

[Sisor]

Kurz gesagt: Die run() Methode muss innerhalb eines bestimmten Zeitfensters aufgerufen werden.
Die Zeitfenster ist kleiner als : 60000000.0/SPR/RPM µs also bei deinem Code 1179 µs.
Abzüglich Rechenzeit der Bibliotheksfunktionen müsstest die loop() mind. jede Millisekunde aufgerufen werden.