serial.println blockiert Stepper

[Rabenauge]

Du weisst schon, dass du in der Konsole die richtige Baudrate auch einstellen musst?
Unten, rechts glaub ich...
Und bitte: nimm nicht irgendwelche frei erfundenen Geschwindigkeiten (obwohl das theoretisch auch funktionieren sollte), schau unten in der seriellen Konsole, welche voreingestellten es gibt, die sollten auch wirklich gehn).
Den Test mit dem delay() meinte ich natürlich so, dass du die serielle ausgabe weg lässt dabei, sonst hast du ja zwei Verzögerungen (das delay() und die Ausgabe).

Ne Debug-Meldung, die schon fertig ist, wird es nich geben, die musst du dir schon selbst machen.
Beispielsweise so:

if(alles läuft)
{
debug=0;
}
if(debug != 0)
{
serial.println("wir haben Probleme!");
debug=1;

So wird immer dann ne Meldung abgeschickt, wenn allesLäuft false liefert, ansonsten einfach- nichts.