@sunnyheinz
Danke für den Tipp, ich schaus mir mal genauer an.

@Ringo
Weil Wärme=Energieverlust (ich weiß es gibt keinen Engergieverlust laut Energieerhaltungssatz, aber für den Roboter ist die Energie verloren).

Ich glaube nicht, dass dein 7805 von 5mA warm wird.
Das merkt man nämlich normalerweise nicht, bei so einer geringen Wattzahl.

MfG ACU