Asuro - Probleme mit Msleep Funktion

[balu123]

Hallo Micha,

super, vielen Dank für die schnelle Antwort und den Tipps!
Ich werde das am kommenden Wochenende probieren... jetzt fordert meine Frau ihre Zeit ein

Viele Grüße
Carsten

[balu123]

Hallo Micha,

hier mal ein Update von heute.

Ich habe die Taster kalibriert und nun stimmen alle Zahlenwerte von K1 bis K6.
Bei K6 hatte der Asuro immer sehr unschlüssig reagiert (LED rot aber nicht rückwärts gefahren). Dies habe ich jetzt mit dem Wert
der bei mir MY_SWITCH_TRESHHOLD heißt in den Griff bekommen (von 1010 auf 1018 gesetzt).
Soweit so gut.


Mit der Doppelabfrage der Tasterwerte habe ich mich bis eben beschäftigt, tut nur leider bei mir nicht. Wenn ich if((sw1 == sw2) && (sw1 > 0)) eingebe,
fährt der Asuro vorwärts, die LED leuchtet grün, er reagiert aber auf keine der K-Taster
Mein Msleep-Problem konnte ich auch noch nicht lösen, ist leider noch wie beschrieben.

Ich nutze die Library v280rc2 geladen von Sourceforge.

Hast Du noch eine Idee?

Hier noch der aktuelle Code:

#include "asuro.h"

unsigned char sw1, sw2; 


int main(void)
{
    Init();
    sw1=PollSwitch();
    sw2=PollSwitch();


    
    while (1)
    {
//        if (PollSwitch() > 0)
        if((sw1 == sw2) && (sw1 > 0))
        {
            MotorDir(RWD, RWD);
            MotorSpeed(80, 80);
            StatusLED(RED);
//            Msleep(2000);
        }
        else
        {
            MotorDir(FWD, FWD);
            MotorSpeed(120, 120);
            StatusLED(GREEN);
        }
    }
    return(0);
}

[Valen]

sw1=PollSwitch();
sw2=PollSwitch();
    
    while (1)
    {
//        if (PollSwitch() > 0)
           if((sw1 == sw2) && (sw1 > 0))

Jeder durchlauf von den While-schleife mussen naturlich sw1 und sw2 wieder neu eingestellt werden mit PollSwitch ergebnissen. Sonnst wird er immer seine Entscheidungen auf alte daten bassieren.

[balu123]

Hallo Valen,

vielen Dank für deinen Tipp, nun klappt das mit den Tastern.
Das Msleep Problem konnte ich damit leider doch nicht lösen, hier werde ich noch einmal in mich gehen müssen... oder es gleich
über die Odometrie lösen.

Viele Grüße
Carsten