Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
Und _wenn_ es denn unbedingt mehrere sein sollen, dann so einfach wie möglich: entweder die serielle Schnittstelle oder I2C- ich würd die serielle vor ziehen, weil man dort keinerlei Gebastel braucht- was hüben raus geht, kommt drüben genauso rein und umgedreht.
Danke für den Tip.

Meine Stepper brauchen 4 Ausgänge.Da außerdem die Arm- Stepper auch gleichzeitig laufen sollen, ist auch mit Diodenentkopplung nichts zu machen.
Außerdem denke ich noch an Ultrschallsensoren, Joystick o.ä.

Nach mehreren Stunden und einigen Youtube-Tutorials neige ich zum I2C-Bus, weil ich im Moment glaube, dass ich 3 ATMEGAs benötige.

Das ist aber noch nicht endgültig. Ich muss erst noch mal einige Grundlagentests machen

vG