Hallo,

vielen Danke für die schnelle Antwort!

Nein, der Roboter muss nicht simuliert werden. Es geht um Indoor- Kartierung eines autonom fahrenden Roboters, welcher einer auf dem Boden befindlichen Linie folgt. Beim abfahren der Strecke wird durch Odometriedaten eine Karte erstellt.
Zunächst wird aber lediglich ein Programm zum erstellen einer solchen Karte gesucht.

Ich werde mich mal mit QCAD auseinander setzen, danke dafür schonmal

Für weitere Programme bin ich weiterhin offen.

Gruß