Hallo liebe Fachmänner/frauen

ich habe demnächst ein Projekt, einen Sitzrasenmäher (fern-)zu lenken.
Der Rasenmäher wird über ein Lenkrad, das über eine Lenksäule mit einem Zahnrad verbunden ist, gelenkt.
Unten an dem Zahnrad ist eine Art Zahnstange angebracht, die dann über Lenkgestänge die beiden Vorderräder lenkt.

Bestenfalls soll die manuelle Lenkung beibehalten werden.
Ich habe also an einen Servo gedacht, den ich in Achse (angeflanscht) oder auf dem "Weg" der Lenksäule parallel über ein zusätzliches Zahrad/Zahnriemen verbinden müsste?!
Ist das überhaupt möglich? Ich bin es gewohnt, dass Motoren (meist mit Getriebe), die solche Kräfte übertragen können, sich eben nicht mehr per Hand bewegen lassen!?

Kann man das mit "Servos" machen? Ist das nur pneumatisch möglich?

Könnt Ihr mir die ersten Meter meines Wegs weisen?
Gibt es da Standard-Ansätze, oder hat jemand etwas ähnliches schon gemacht?

Ich habe mal von einem Projekt gelesen, einem großen, flachen Lastenroboter, der zB zum Sandsäcke transportieren genutzt wurde. Aber ich habe das Projekt leider nicht wieder gefunden.

Wenn Ihr mir Tipps geben könntet oder ein paar Links für mich hättet, wäre das echt klasse!

Viele Grüße,
Sam