ZitierenSo war der Gedanke, vor allem weil auch der Aufbau die Hauptlast vorne besitzt
kann man beides machen, aber da man beim Lenken mit dem einen Rad dann entweder ein Differential braucht oder die Räder einzeln, passend zum Lenkeinschlag, regeln muß, macht es fast Sinn den Aufbau rumzudrehen und das eine Rad als freilaufendes Schlepprad hinten zu haben. Man fährt ja doch mehr vorwärts wie rückwärts.
So war der Gedanke, vor allem weil auch der Aufbau die Hauptlast vorne besitzt
Dreirad Outdoor?
Versuch sowas mal...nicht, dass es _nicht_ gehen würde aber ne gute Idee ist es nicht eben. Schon gar nicht _so_ eine Anordnung.
Mal ganz offen: sowas ähnliches wie einen halbwegs vernünftigen Plan gibt es bisher überhaupt nicht, richtig?
Irgendwas geheimnisvolles, was offenbar mit 24V erst funktioniert, soll da herumgekarrt werden.
Wie bekommt man nen 80Kilo-Gerät ins Haus bzw. nach draussen?
Alleine- gar nicht (ausser, man baut clever und hat ne Rolli-Rampe oder so), zu zweit mit etwas Mühe.
Schafft ein Dreirad ne Türschwelle? Von Treppen red ich gar nicht erst.
Es darf nicht teuer sein, schwer aber schon, und wozu das Ganze, bleibt ein Geheimnis.
Womöglich gäbe es wesentlich sinnvollere Lösungen, wenn man denn endlich mal wüsste, worum es _wirklich_ geht.
Oder man zumindest ein richtiges Lastenheft hätte....
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Nein sowas wie nen Plan gibt es für den Fahrteil bisher nicht, da ich ja nicht mal weiß wie viele Räder ich am Besten nehme xD
Ob drauf kommt ein roboterarm und der hat halt 24 V motoren
Der Fahrteil ist dann halt zum fahren von einer Aufgabe zur nächsten
Wenn das hilft kann ich auch gerne den Bauplan für den Arm posten
Teuer ist relativ, dachte einfach dass Ketten günstiger sind und ein Projekt soll wohl immer möglichst günstig sein xD
Das Gewicht lässt sich wohl schwer vermeiden, da ich
1) eben die 24 V brauche
und
2) Der Arm viel Strom frisst
Außerdem ist das zusätzliche Gewicht der Plattform vermutlich nicht schlecht, um zu verhindern, dass das Gefährt bei ausgestrecktem Arm kippt.
Hallo max1992,
Schau mal in mein Album https://www.roboternetz.de/community/album.php?albumid=86
Eventuell inspiriert Dich das.
LiPo-Akkus.
Wiegen gefühlt nen Zehntel von Bleibatterien bei gleicher Kapazität. Wenn man hier mal eben rechnet, wieviel Leistung man wirklich "unterwegs" braucht, kann man da ganz bestimmt etliche Kilo einsparen. Das wiederum senkt die Kosten für die anderen Komponenten ebenfalls.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Das müsste man mal durchrechnen, weil LiPo's werden meiner Erfahrung zufolge sehr teuer wenn man ne hohe Kapazität braucht (meine Komponenten benötigen bei maximalbelastung insgesamt eine Stromstärke von 55A, auch wenn das natürlich nicht immer der Fall ist)
Gewicht ist natürlich ein Vorteil, aber ich bezweifle, dass die günstigeren Teile für den mobilen Teil die höheren Kosten für Akkus auch nur ansatzweise wieder reinholen
Geändert von max1992 (27.04.2016 um 23:12 Uhr)
Wenn ein Roboterarm drauf kommt, kommt es primär auf die Kippsicherheit an.
Also niedriger Schwerpunkt und möglichst breit aufgestellt.
Halt wie bei jedem Kranwagen auch.
Man mimmt das Handlingsgewicht plus Armgewicht mit den wirkenden Hebellängen der Masseschwerpunkte.
Dann entwirft man einen Unterbau der das ausgleichen kann sonst bekommt man solche: "https://www.youtube.com/watch?v=ye7jSAcYNeo" "krane fails" im kleinformat.
Mann kann das durchaus mit sochen Dreirädern lösen: http://www.neobotix-roboter.de/mobil...er-mp-500.html
Oder vierrädrig: http://www.golem.de/1006/75769.html (mit mecanum wheels)
Oder halt Ketten: http://static.kleinezeitung.at/image...25965_v0_h.jpg
Wobei man da eher bei den militärischen und polizeilichen Lösungen ist.
55A sind für anständige LiPo's nen Witz-das liefern mir schon meine kleinen 1800er fürn Heli, wenn nötig.
Zwei davon, und du hast deine 24V, bei weit unter _einem_ Kilo Akkugewicht.
Werden natürlich nicht ewig halten bei so nem Stromfresser, aber man kann auch vier benutzen. Oder grössere Kapazitäten. Teuer ist das nicht, auch nicht, wenn man vernünftige Akkus kauft (SLS z.B.).
Was da etwas teurer wird, sparst du insgesamt, da die Ganze Fuhre mal eben nen Zentner leichter werden kann.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Meine nicht dass die die Stromstärke nicht liefern können, sondern dass die dafür relativ kleine Kapazitäten haben.
Habe gerade nochmal ein bisschen eingeschaut und zumindest habe ich keine mit hohen Kapazitäten gefunden, die auch nur annähernd im Preissegment der Autobatterien lagen. Also wenn du weißt wo ich die bekomme (bin natürlich bereit mehr zu zahlen als für eine Autobatterie, aber halt nicht wenn ich das doppelte zahle und trotzdem weit weniger Kapazität habe)
Und die Links schaue ich mir gleich noch näher an I_make_it
- - - Aktualisiert - - -
Habe mit jetzt mal die Links angeschaut
Das mit den Ketten ist natürlich schon cool, aber da ist dann wieder der Preis sehr hoch.
An omnidirektionale Räder hatte ich gar nicht auf dem Schirm aber
Sind vermutlich ganz geschickt für die Anwendung
So wie bei neobotik hatte ich mir das mit 3 Rädern Ca gedacht.
Weil du es gerade erwähnt hast, habe ich mal das Drehmoment am Hebelarm berechnet
Das sind grob 76 Nm
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