Na ja, HaWe, zwischen wollen und können ist noch ein weiter Weg! Inzwischen sind meine beiden Boards mit jeweils einem PCA9685 angekommen. Die Qualität sieht gut aus! Jedes Board enthält im PCA9685 16x eine PWM Hardware! Wiringpi ist mir bekannt, vielen Dank für den Hinweis trotzdem!