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Thema: DMA Kanäle als PWM auf dem Raspi

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Peter, vielen Dank für deinen Vorschlag. Ich werde es experimentel ausprobieren. Für die RGB-LEDs für mein Panel sollte ich 100 Hz Frequenz Rate verwenden, also alle 10 ms einen Zyklus. Da könnte ich mit deinem Vorschlag sicher schon mit einem Raspi Zero auskommen, sobald man den irgendwann wo bekommt! Für die Aufgaben wie Strom un spannungen zu messen und in einem GUI wiederzugeben, sollte es eigentlich auch keine Probleme geben.
    Ich habe, als ein Ergebnis meiner Beschäftigung mit dem PWM Thema, gerade 2 boards in China mit dem PCA9685 bestellt, knapp 14.- Euro inkl. Versand mit Tracking Nummer. Bei Adafruit kann man sich sogar die Software herunterladen um das Board vom Raspi aus zu steuern.
    Mit dem Thema Linux und Echtzeit beschäftige ich mich aus anderen Gründen. Ich mag es wenn ich keine "black-box" im Einsatz habe. Mit Büchern von Prof. Quade und Kofler, sowie mit der Artikelserie vom prof. Quade in dem Linux-Magazin, Kern-Technik, ist es eine für mich interessante Aufgabe mir auf dem Raspi ein selbst erzeugten Linux-kernel zu erstellen und mit dem Echtzeitkern "Cobalt" zu spielen! Ein Raspi ist so preiswert und so mächtig, dass man im Modellbau dafür äußerst interessante Anwendungen findet. Gerade wegen deines Satzes: „Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?”, hier noch die Info, dass ich ein selbst am konzipierenden Schotsystem für Modellsegler dieses mit Modelica aus dem systemModeler heraus modellieren, simulieren und optimiert zu designen. Ich verspreche mir gerade bei SiL und HiL mit dem Raspi und der Wolfram-Software auf dem PC interessante Studien und Experimente!
    MfG

    Hellmut

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Zitat Zitat von Hellmut Beitrag anzeigen
    Gerade wegen deines Satzes: „Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?”, hier noch die Info, dass ich ein selbst am konzipierenden Schotsystem für Modellsegler dieses mit Modelica aus dem systemModeler heraus modellieren, simulieren und optimiert zu designen. Ich verspreche mir gerade bei SiL und HiL mit dem Raspi und der Wolfram-Software auf dem PC interessante Studien und Experimente!
    Der Spruch bezieht sich vor allem auf die Elektronik und teilweise auf die heutige Art der Ausbildung!

    Die Simulation einer Schaltung verleitet zum basteln, man schraubt an den Bauteilwerten rum, bis der Simulator was gültiges auswirft.
    Da hat dann aber meistens keiner eine Ahnung wieso das läuft.
    Die Simulationen geben auch gerne mal falsche Werte aus, wie z.B. negative Ausgansspannungen an einem OP obwohl gar keine negative Spannung vorhanden ist...

    Und die Umsetzung in die Realität ist dann nochmal so was. Vieles wird von der Simulation gar nicht bewertet, was dann aber in der Praxis eine grosse Rolle spielt. Weil man aber gar nicht wirklich weiss, wie die Schaltung eigentlich funktioniert, kommt man nicht weiter.

    Ich habe ganz früher mal Lehrlinge ausgebildet und in den letzten Jahrzehnten ab und zu Semester- und Diplomarbeiten von Studenten betreut.
    Ich denke ich habe im Bereich Elektronik eine gewisse Übersicht.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  3. #3
    HaWe
    Gast
    für den RasPi gibt es die WiringPi Libs, mit denen kannst du auf allen Pins Software-PWM erzeugen.
    Ist relativ einfach, s. hier:

    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67780#p67785

    https://projects.drogon.net/raspberr...e-pwm-library/


    ps,
    sehe gerade: du willst einen eigenen Linux Kernel bauen...
    dann willst du das mit WiringPi sicher nicht.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Na ja, HaWe, zwischen wollen und können ist noch ein weiter Weg! Inzwischen sind meine beiden Boards mit jeweils einem PCA9685 angekommen. Die Qualität sieht gut aus! Jedes Board enthält im PCA9685 16x eine PWM Hardware! Wiringpi ist mir bekannt, vielen Dank für den Hinweis trotzdem!
    MfG

    Hellmut

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