Über Schrittmotore und deren Ansteuerung kannst Du Dich hier einlesen:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Schrittmotoren
Treiber gibt es sehr viele, die mit unterschiedlichen Methoden arbeiten. Der SN754410, den Du ausgeguckt hast scheint mir sehr ähnlich dem L293D zu sein. Der L293D treibt nur bis 600mA, was mir für Deinen Motor ausreichend erscheint. Außerdem sind im L293D die Freilaufdioden schon integriert. Das geht beim SN754410 nicht so klar aus dem Datenblatt hervor obwohl er anscheinend auch ohne für kleine Motore geeignet ausgewiesen wird.
Also versuche es mit einem L293D und der bipolaren Ansteuerung aus oben genanntem Artikel.
Gruß
Searcher
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