das mit den Tastern ist bei mir ein bissl anders aufgebaut.
ich habe vor in jeden fuss vier "kraft"sensoren zu integrieren damit
ich über die verschiedenen ausgänge eine art gleichgewichtszustand
kontrollieren kann.

die neigungssensoren müssten einen arbeitsbereich von +-45° haben
bei einer genauigkeit von 8 bit ->weil ich eh nicht genauer mit meinen
I2C a/d convertern arbeite...

wenn die sachen analogtechnische verstärkerschaltungen brauchen oder
so dann ist das kein problem auf dem gebiet bin ich halbwegs fit...