Hallo,
ich kann keinen Fehler im Programm feststellen. Ich nutze kein AVR-Studio, habe aber schon öfter gelesen, daß es gewisse Einstellungen gibt, um im Simulator erfolgreich Interrupts zu simulieren.

In der HW sollte es laufen. Wie stellst du fest, daß kein Interrupt kommt?

Nach Schaltplan zum RN-Control gibt es switches vor den LEDs. Ist der für PC7 geschlossen und auch nichts anderes an PC7 angeschlossen (außer dem Eingang vom L293)?

Die LED blinkt mit 500Hz (wenn ich richtig gerechnet habe) - da sieht man eigentlich nur ein Glimmen aber kein EIN/AUS.

Irgendwas Besonderes bei den Fuses? JTAG abgeschaltet?

Gruß
Searcher