welche µCs programmierst du?
Ich habe perfekt funktionierenden UART-Code in C/C++ (synchron, quasi per handshake), sowohl für Arduino-Arduino als auch Raspi-Arduino.
Arduino- und Raspi Codes sind fast 100% identisch, da ich nicht auf die super-speziellen Arduino-libs zugreife:


Arduino-Arduino
http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=15#p67476

Raspi-Arduino
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67907#p67815