Das ist auf jeden Fall nötig.
Mit dem Beispielprogramm habe ich angefangen und war auch sehr froh, dass sich mein Motor mit einem brauchbaren Drehmoment drehte und dass man die verschiedenen Vorgaben machen kann. Aber es beschäftigt sich ja auch nur mit dem Motor.
Dann kam die Phase des weiteren Experimentierens mit der Idee, den Motorlauf einfach nur mal für eine Sekunde zu unterbrechen und so kam ich erst mal auf delay(1000), um dann festzustellen, dass es eben so einfach nicht geht. Denn ich habe mir zum Spaß als Aufgabe gestellt, ein Baggermodell mit 6 Motoren programmiert zu steuern und da kann ich mir vorstellen, dass der Arduino auch noch neben Motorsteuerung mit einigen Berechnungen zu tun hat.
Ich (66 Jahre) werde also weiter üben!
vG
fredyx
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