Frage zu CustomStepper

[fredyxx]

Hallo,

da ich noch nicht lange mit Arduino umgehe, stelle ich evtl. noch merkwürdige Fragen. Z.B. diese:

wenn ich nun in mein Motorsteuerungsprogramm z.B. eine blinkende LED einbauen will, dann tauchen da ja ein oder zwei delays auf. Wie geht das dann, ohne dass der Motor stehen bleibt?

vG

fredyxx

[Rabenauge]

Delay() braucht man generell niemals, die sind zu 70% nur Gepfusche.
Grundsätzlich kann man sie _immer_ vermeiden, und gewöhnlich sollte man das auch tun.

Ausserdem: unterschätz die Motorcontroller nicht- viele halten den letzten Wert nämlich, bis sie ein neues Kommando empfangen.
Zudem kann auch ein Arduino unter der Haube so einiges, was man normal gar nicht merkt- beispielsweise können mittels eingebauten Timern durchaus mehrere Prozesse "scheinbar" nebeneinander laufen. Das spielt sich in Mikrosekunden ab, daher merkt man das nicht.
Nur: Schrittmotoren müssen _völlig_ anders angesteuert werden.
Du wirst also nicht drumherum kommen, dir die Dokumentation zu der Bibliothek mal gründlich anzusehen.

[fredyxx]

Du wirst also nicht drumherum kommen, dir die Dokumentation zu der Bibliothek mal gründlich anzusehen.

Würde ich ja evtl. auch machen, wenn ich wüsste, wo die zu finden ist.

vG

fredyxx

[Rabenauge]

Dort, wo es auch die Bibliothek gegeben hat?
http://playground.arduino.cc/Main/CustomStepper

[fredyxx]

Dort, wo es auch die Bibliothek gegeben hat?
http://playground.arduino.cc/Main/CustomStepper

Die Seite kenne ich. Sie beschreibt aber nur die Parameter und nicht die Funktionsweise im Zusammenhang mit einem eigenen , übergeordneten Programm

vG

fredyxx

[Rabenauge]

Das Beispielprogramm (hab ich mir eben angeschaut) enthält auch ausreichend Kommentare.
Was genau musst du noch wissen?
Dass die Lib. _keinen_ Hardware-Timer belegt? Steht in der Doku.
Ansonsten wirst du einfach nen bissel mehr "Arduino" lernen müssen, denn so wie ich das sehe, ist zu der Bibliothek nix weiter zu sagen.

[fredyxx]

Ansonsten wirst du einfach nen bissel mehr "Arduino" lernen müssen, denn so wie ich das sehe, ist zu der Bibliothek nix weiter zu sagen.

Das ist auf jeden Fall nötig.

Mit dem Beispielprogramm habe ich angefangen und war auch sehr froh, dass sich mein Motor mit einem brauchbaren Drehmoment drehte und dass man die verschiedenen Vorgaben machen kann. Aber es beschäftigt sich ja auch nur mit dem Motor.

Dann kam die Phase des weiteren Experimentierens mit der Idee, den Motorlauf einfach nur mal für eine Sekunde zu unterbrechen und so kam ich erst mal auf delay(1000), um dann festzustellen, dass es eben so einfach nicht geht. Denn ich habe mir zum Spaß als Aufgabe gestellt, ein Baggermodell mit 6 Motoren programmiert zu steuern und da kann ich mir vorstellen, dass der Arduino auch noch neben Motorsteuerung mit einigen Berechnungen zu tun hat.

Ich (66 Jahre) werde also weiter üben!

vG

fredyx