Frage zu CustomStepper

[inka]

hi,

der CustomStepper sendet nur den befehl "drehe dich 3x" an den stepper, und das bei jedem schleifendurchlauf. Wenn man ihm nicht die zeit dazu gibt sich dreimal zu drehen ( und dazu isDone abfragt) dreht er sich halt nicht...

ich glaube nicht einmal, dass man ihn jederzeit unterbrechen kann, deshalb habe ich kleinere stepps gewählt, nicht 3 umdrehungen, sonder vielleich 30°...

es ist ungünstig zusätzlich fragen nachträglich in den post einzubauen, die werden leicht übersehen. Die akzeptanz von delays hängt auch von deren größe ab - 1ms geht noch, 10ms sind schon evtl. zu viel. Timing halt

[fredyxx]

Hallo,

da ich noch nicht lange mit Arduino umgehe, stelle ich evtl. noch merkwürdige Fragen. Z.B. diese:

wenn ich nun in mein Motorsteuerungsprogramm z.B. eine blinkende LED einbauen will, dann tauchen da ja ein oder zwei delays auf. Wie geht das dann, ohne dass der Motor stehen bleibt?

vG

fredyxx

[Rabenauge]

Delay() braucht man generell niemals, die sind zu 70% nur Gepfusche.
Grundsätzlich kann man sie _immer_ vermeiden, und gewöhnlich sollte man das auch tun.

Ausserdem: unterschätz die Motorcontroller nicht- viele halten den letzten Wert nämlich, bis sie ein neues Kommando empfangen.
Zudem kann auch ein Arduino unter der Haube so einiges, was man normal gar nicht merkt- beispielsweise können mittels eingebauten Timern durchaus mehrere Prozesse "scheinbar" nebeneinander laufen. Das spielt sich in Mikrosekunden ab, daher merkt man das nicht.
Nur: Schrittmotoren müssen _völlig_ anders angesteuert werden.
Du wirst also nicht drumherum kommen, dir die Dokumentation zu der Bibliothek mal gründlich anzusehen.

[fredyxx]

Du wirst also nicht drumherum kommen, dir die Dokumentation zu der Bibliothek mal gründlich anzusehen.

Würde ich ja evtl. auch machen, wenn ich wüsste, wo die zu finden ist.

vG

fredyxx

[Rabenauge]

Dort, wo es auch die Bibliothek gegeben hat?
http://playground.arduino.cc/Main/CustomStepper

[fredyxx]

Dort, wo es auch die Bibliothek gegeben hat?
http://playground.arduino.cc/Main/CustomStepper

Die Seite kenne ich. Sie beschreibt aber nur die Parameter und nicht die Funktionsweise im Zusammenhang mit einem eigenen , übergeordneten Programm

vG

fredyxx

[Rabenauge]

Das Beispielprogramm (hab ich mir eben angeschaut) enthält auch ausreichend Kommentare.
Was genau musst du noch wissen?
Dass die Lib. _keinen_ Hardware-Timer belegt? Steht in der Doku.
Ansonsten wirst du einfach nen bissel mehr "Arduino" lernen müssen, denn so wie ich das sehe, ist zu der Bibliothek nix weiter zu sagen.