Hm...ohne Bild von deinem Aufbau und genauer Kenntnis der Leitungsführung wird das schwierig.
Verdrahte den ganzen Kram mal so, daß sich die Ströme für deine Steuerung und den Motor so wenig wie möglich dieselbe Leitung teilen müssen. Also z.B. KEIN gemeinsamer Rückleiter, deine Batterie und dein Netzteil lediglich am negativen Pol miteinander verbinden. Die Entstörkondensatoren so anbringen, daß die Beinchen möglichst kurz bleiben.
Danke für eure Hilfe hab mittlerweile den Fehler gefunden, eigentlich was recht dummes meinerseits.
Hab gerade mal nen 24V Motor aus nem Drucker dran gehaben und siehe da der Fehler war weg.
Hab dann beide 6V Motoren noch mal angeschaut und beI einem beim durch messen gemerkt das ein Kondensator keine Verbindung zum Gehäuse hatte. Hab die Lötstelle erneuert seit dem keine Störungen mehr.
Ist zwar schon eine Weile her, dachte ich schreib trotzdem:
Sobald der Motor festgehalten wird, verursacht er keine Störungen mehr (die kommen vom Bürstenfeuer, beim Kommutieren).
Diese Störungen kannst du mit einem Multimeter nicht messen, das können kurze schnelle Spannungseinbrüche sein, die deine Logik durcheinander bringen.
Auf dem Steckbrett wird es schwierig die Speisungen mit Cs sauber abzukoppeln, die habe immer "lange" Beine und das sind Induktivitäten, die dort stören.
Dafür kannst du ev. den Motor mit Cs entstören und seine Zuleitung mit zusätzlicher CMM Drossel abkoppeln und möglichst weit weg von deiner Logikspeisung platzieren.
Wenn du den L293 separat speist, versuch die Leitungen separat zu führen und kleb ihm direkt am VCC Pin auf GNDPin ein Chip Kondensator darüber.
Ev. noch die Logikspeisung vom LM7805 mit einer Drossel und Kondensator abkoppeln und das C ebenfalls nahe am uC platzieren.
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