Wichtig ich brauche etwas Hilfe zu einer Software ( Arduino )

[i_make_it]

in der Schule haben immoment das Thema Arduino und autonome Roboter.

wegen der extrem knappen Zeit
habe ich mich dazu entschieden den Code nicht selbst zu schreiben sondern
zu downloaden.

Dir ist schon klar, das Du Deine Schulaufgaben selbst machen mußt.
Deine Lehrer wollen deine Leistung bewerten nicht unsere.

Als erstes solltest Du für Dich einmal die Komentare übersetzen, Wenn Du Probleme mit dem englischen hast.
Beim Code selbst gibt es außer den Bezeichnern nichts was man übersetzen kann.
Ein "wenn dann" anstelle eines "if then" wird die IDE nicht verstehen.

Übrigens, wenn Deine Lehrer gut sind, werden sie erkennen, ob der Code von jemanden auf deinem Niveau stammt oder von jemanden der über deinem Niveau ist.
Als "Anfänger" nutzt man bestimmte Konstrukte einfach noch nicht, weil man dazu erst die Sprache verstanden haben muß.
Das ist genau so wie mit menschlichen Sprachen.
Da kann man anhand von Wortwahl und Satzbau auch auf die gesellschaftliche Schicht und das Bildungsniveau des sprechenden/schreibenden schließen.
Der Prol ohne Schulabschluß drückt sich halt anders aus wie ein Hochschuldozent.
Der Ausländer auf Urlaub mit kleinem Wortstamm und unvollständiger Grammatik anders als der Muttersprachler mit 30 Jahren Praxis.

Wenn Du den Code verstehen willst, solltest Du Dir unbedingt auch die "AFMotor.h" und alle dort wiederum includierten Libraries ansehen.