C/C++ lib für Sonderzeichenkombinationen (F1-12, +shift, alt, ctrl) als Scancode

[HaWe]

war ein copy + paste Fehler mit den #includes.

Leider verstehe ich deinen Code nicht, es muss in meinen Task reinpassen, der läuft mit mittlerer prio, und darum geht es ja letztendlich:

void* thread1Go(void *)   // medium priority:  keyboard + heartbeat monitoring
{
   int   c;  // keyboard key
   
   while(_TASKS_ACTIVE_) {         
      c=0;
      if (kbhit())    {           // <<<<<<<<<<<<<<<<<<
          c = getchar();          
          
          if( c==27 ) {           // ESC to quit program
               printf("\n\n ESC pressed - program terminated by user \n");
               _TASKS_ACTIVE_=0;  // semaphore to stop all tasks
               printf("\n wait for tasks to join main()... \n\n");
               return NULL;
          }
          else 
          if( ) { } //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< dein Code
      }
     
     //... ***SNIP***

     delay(50);
   }         
   return NULL;
}

Das auslesen müsste darin laufen, und die Art der gedrückten Taste könnte genau wie meine Meldungen bei ESC (analog per printf) in der Konsole angezeigt werden.

Konsolenprogramm soll nicht sein, ist meines auch nicht!
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69043#p69089

int main() {
    char  sbuf[128];
    int err;
 
    // **SNIP**
   
    pthread_t thread0, thread1, thread2, thread3, thread4, thread5;
    struct  sched_param  param;

    pthread_create(&thread0, NULL, thread0Go, NULL);     // lowest priority task: screen output
    param.sched_priority = 10;
    pthread_setschedparam(thread0, SCHED_RR, &param);
   
    pthread_create(&thread1, NULL, thread1Go, NULL);     // low priority: keyboard monitoring (stop program)
    param.sched_priority = 20;
    pthread_setschedparam(thread1, SCHED_RR, &param);
   
    pthread_create(&thread2, NULL, thread2Go, NULL);     // medium  priority: motor control
    param.sched_priority = 40;
    pthread_setschedparam(thread2, SCHED_RR, &param);
   
    pthread_create(&thread3, NULL, thread3Go, NULL);     // highest priority: encoder reading     
    param.sched_priority = 80;
    pthread_setschedparam(thread3, SCHED_FIFO, &param);
   
    pthread_create(&thread4, NULL, thread4Go, NULL);     // medium priority:  UART comm   <<< test !!
    param.sched_priority = 40;
    pthread_setschedparam(thread4, SCHED_FIFO, &param);
   
    pthread_create(&thread5, NULL, thread5Go, NULL);     // medium priority: navigation
    param.sched_priority = 40;
    pthread_setschedparam(thread1, SCHED_FIFO, &param);
   
   //... **SNIP**

}