im Prinzip ist mir die Ebene egal, ich lese die Tastatur in einer Art pthread "keyboard watcher task" - bisher wird nur die Taste ESC überwacht für einen program abort, aber nun sollen auch andere Tasten überwacht werden, insbesondere Sondertasten:
*arrrgs* wieder kein Code Tag!!!
Code:
void* thread1Go(void *) // medium priority: keyboard + heartbeat monitoring
{
int c; // keyboard key
while(_TASKS_ACTIVE_) {
c=0;
if (kbhit()) { // <<<<<<<<<<<<<<<<<<
c = getchar();
if( c==27 ) { // ESC to quit program
printf("\n\n ESC pressed - program terminated by user \n");
_TASKS_ACTIVE_=0; // semaphore to stop all tasks
printf("\n wait for tasks to join main()... \n\n");
return NULL;
}
}
//... ***SNIP***
delay(50);
}
return NULL;
}
kbhit habe ich als conio-mimic hierraus:
Code:
#ifndef RPICONIO_H
#define RPICONIO_H
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termio.h>
#include <unistd.h>
bool kbhit(void)
{
struct termios original;
tcgetattr(STDIN_FILENO, &original);
struct termios term;
memcpy(&term, &original, sizeof(term));
term.c_lflag &= ~ICANON;
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &term);
int characters_buffered = 0;
ioctl(STDIN_FILENO, FIONREAD, &characters_buffered);
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &original);
bool pressed = (characters_buffered != 0);
return pressed;
}
//... ***SNIP***
#endif
über wiederholtes getchar() Auslesen ginge es zwar prinzipiell, aber F1 liefert 3 Zechen im keyb-Puffer (27,79,80) und shift-F1 wohl sogar 6, was ein Unding wäre, das über eine extra state machine verarbeiten zu wollen - für alle 102x7 möglichen key+modifier-Kombis.
Also wird eine Art "Scancode" gebraucht, so wie es das schon früher bei Turbo Pascal und Turbo C optional, zusätzlich zu readkey oder getchar gab.
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Zitat von HaWe
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