Schrittmotor Nema 42 mit Raspberry Pi 3 ansteuern

[MEG01]

Hallo,

ich möchte mit einem Raspberry Pi 3 einen Schrittmotor ansteuern.
Der Schrittmotor soll bei einer Drehzahl < 10 U/min ein Drehmoment von min 8 Nm liefern. Versorgungsspannung ist 24 VDC.

Schrittmotor: Nema 42 ST11018S5504 (http://de.nanotec.com/produkte/585-s...motor-nema-42/)
Motorsteuerung: SMCI36 (http://de.nanotec.com/produkte/1041-...otorsteuerung/)

Ist diese Motorsteuerung für diesen Schrittmotor bei einer Versorgung von 24 VDC geeignet?
Wie funktioniert die Anbindung der Motorsteuerung an den Raspberry?
Warum beginnt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie dieses Motors bei 10U/min und nicht bei 0U/min?

Vielleicht kann mir dabei jemand weiterhelfen.

[RoboHolIC]

Warum beginnt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie dieses Motors bei 10U/min und nicht bei 0U/min?

Da fallen mir spontan schon mal drei Antworten ein:
1) frag den Hersteller
2) '0' wäre in dem verwendeten logarithmischen System verdammt weit links
3) offensichtlich passiert unterhalb von 10 U/min nichts mehr, diese Drehzahl stellt bereits den quasi-stationären Betriebszustand dar.

[MEG01]

Vielen Dank für deine Antwort.

Kann man diese Motorsteuerungen von Nanotec (z.B. http://de.nanotec.com/produkte/1043-...otorsteuerung/) mit CAN-Bus, RS485, Ethernet oder USB direkt an einem Raspberry Pi 3 anschließen oder wird da noch etwas benötigt?