Hallo,

ich möchte mit einem Raspberry Pi 3 einen Schrittmotor ansteuern.
Der Schrittmotor soll bei einer Drehzahl < 10 U/min ein Drehmoment von min 8 Nm liefern. Versorgungsspannung ist 24 VDC.

Schrittmotor: Nema 42 ST11018S5504 (http://de.nanotec.com/produkte/585-s...motor-nema-42/)
Motorsteuerung: SMCI36 (http://de.nanotec.com/produkte/1041-...otorsteuerung/)

Ist diese Motorsteuerung für diesen Schrittmotor bei einer Versorgung von 24 VDC geeignet?
Wie funktioniert die Anbindung der Motorsteuerung an den Raspberry?
Warum beginnt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie dieses Motors bei 10U/min und nicht bei 0U/min?

Vielleicht kann mir dabei jemand weiterhelfen.