Hallo Drace,

schau dir mal meine an ich denke das findest du vielle Ideen habe die selben leistungsvostellungen wie du. Zur zei Suche ich noch ein gehbar Motorlösung für monster. Das mit den viellen Sensoren ist einfach als du jetzt denken magst. Ich habe einfach ein RN-Control mit Mega16 genommen das rein für mich fürs erste. Die komunikation von PC mit IO ist serial da kann man ordendlich was drüber jagen wenn man die Sturcktur sauber auf baut. guck dir mal die links an.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=5993

Gruß