doppelter widersprüchlicher Zugriff auf MotorPins durch 2 konkurr. pthread Tasks?

[Mxt]

Da der Raspi 2 ein quadcore ist, ist es u.U sogar "echt gleichzeitig" möglich, nicht nur pseudo-gleichzeitig per unterschiedleiche scheduler time-slices.

Auch auf Mehrkernprozessoren gibt es Dinge, die nicht gleichzeitig passieren dürfen. Da sorgt aber schon die Hardware dafür, dass das nicht passiert.

[HaWe]

alles klar dann -
2 Stühle, 1 Meinung...:
da bin ich jetzt beruhigt 8-)
Ich machs dann mit meinem extra-Emerency thread, der im Ernstfall alle pins auf LOW zieht!

Danke an euch! 8-)