Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
Die Motorsteuerung läuft über L293-kompatible H-Brücken.

Was passiert nun, wenn ich per Heartbeat-gesteuertem Zusatz-Thread alle Motor-Pins auf LOW schalte, währenddessen der fehlerhafte Thread sie auf HIGH zieht?
Ist dann ein Kurzschluss zu befürchten?

ich will es nicht einfach ausprobieren, um den Raspi nicht zu beschädigen.
Nach Datenblatt kann jede logische Kombination an den Eingängen eines L293 angelegt werden, ohne das es zu einem Kurzschluß innerhalb des L293 kommt.

Ob es da zu anderweitig zu einem Kurzschluß kommen kann, könnte man anhand eines Schaltplans besser beurteilen.

Innerhalb des Raspis auf einem Ausgangsportpin kommt es sicherlich auch nicht zu einem Kurzschluß durch ein Programm.