Hi,

mir ist gerade noch etwas aufgefallen:

Machen Omniwheels eigentlich Sinn, wenn sie wie bei einem Auto angeordnet sind?
Der Bot müßte doch eigentlich an einer Schräge zur Seite wegrutschen, ohne dass er das verhindern kann!?

Also Frage: Nutzt man Omniwheels nicht eigentlich so, dass z.B. 2 in Fahrtrichtung zeigen und die anderen 2 quer dazu ausgerichtet sind?