mess mal die Spannung am Akku wenn sie stark schwank wenn du ein Servo anschließt dann könntest du nen Elko Parallel schalten.. müsste halt ziemlich groß sein (paar Tausend µF).. wenn du den AT90S2313 an der selben Quelle hast kann es sein das er beim Zusammenbrechen der Spannung fehler verursacht! oder Resetet!

MFG
Ringo