Deine Rechnung ist noch zum Nachteil der Roboter die 6 Stück zusammen wiegen 100g (jeder µTug wiegt 17g)
Daß das Leistungsgewicht bei einem E-Motor besser ist als bei einem Menschen dürfte klar sein, aber die Roboter werden mit der Stärke von Ameisen verglichen.
Und da geht es nicht ums ziehen sondern ums tragen. Also Muskeln und Skelett. Die müssten demnach zusammen 10kg heben können.
Ich finde es halt erschreckend das man sich auf so ein Nivau herabbegeben muß um Aufmerksamkeit zu erregen.
Die Leistung als selbstorgansierender Schwarm so zu kooperieren das tatsächlich synchon an einer Aufgabe gearbeitet wird ist doch an sich schon bemerkenswert.
Auch deren Gekko Pads sind erstaunlich.
Aber ziehen und heben sind halt zwei grundverschiedene Dinge.
Steht auch Im Fahrzeugschein von jedem Auto mit Anhängerkupplung. (Stützlast und Zuglast)

Ich kann auch einen micro Getriebemotor nehmen entsprechend untersetzen und eine Kevlar Faden nehmen und damit, im Verhältniss unglaubliche Massen ziehen solange sie eine geringe Roll- oder Gleitreibung haben. (Darum gehen nämlich die älteren µTug Videos)