Kompakte Hardware für optisches Radar

[Dirk]

Hi Volker,

2 kurze Fragen aus Interesse:
- Welchen Typ von Sharp Sensoren verwendest du genau für dein Projekt?
- Für welche Plattform (RP6 Base, M32, M256 WiFi ...) willst du dein Programm schreiben?

[Teppichkrabbler]

Hi Dirk,

hab' den 20 cm - 150 cm Sensor GP2Y0A02YK0F in Betrieb.

Das Servo für den Sharp und noch weitere werde ich wohl über die Sensor-Platine ansteuern

Auslesen des Sharp auch über die Sensor-Platine.

Das hält mir die anderen Platinen (32 und WIFI) a bissl frei.

Oder gibt es eine Empfehlung für andere Zuordnung; danke vorab.

Grüße

Volker

[Dirk]

Ok, den Sensor habe ich auch, der ist schon gut: Hier.

Das Sensor-Board hat ja schon die passenden Anschlussstecker, hat ja aber keinen eigenen Prozessor.
Mit welchem Prozessor steuerst du das Sensor-Board an? Mit der M256 WiFi?

[Teppichkrabbler]

Muss ich mir noch überlegen, da dieser Sensor während der Fahrt permanent in Betrieb sein wird und kontinuierlich Daten in die Fahr-Routine schicken wird.

Kann man aber etwas modifizieren wenn man lediglich Daten ab / unterhalb einer Warnschwelle zur Fahr-Routine schickt und den permanenten Rest via WIFI zum PC, wo die 2D Karte aufgebaut wird.

Denke also erstmal daran, dies auf der WIFI laufen zu lassen; es sei es wird zu komplex mit der dortigen Programmierung.

- - - Aktualisiert - - -

- - - Aktualisiert - - -

Hi Dirk,

ich sah, dass Du bei Deinem Roboterarm auch diese asiatischen Murks-Servos gegen andere (blaue) getauscht hattest - steht bei mir noch an. Welche (am besten mit Metallgetriebe) passen da ersatzweise hinein?

[Dirk]

Hi Volker,

ich habe jetzt die hier drin. Die sind gut und tun was sie sollen, haben aber auch Kunststoffgetriebe.

Es gibt auch weitere Hitec-Mini-Servos, die von den Maßen her passen könnten,- habe ich aber nicht probiert. Eines davon hat auch ein Karbon-verstärktes Getriebe. Ist aber teuer ...
Metallgetriebe gibt es wohl in der Größe nicht.

[Dirk]

Hi Teppichkrabbler,

ich will nicht nerven, bin aber neugierig:
Gibt es einen neuen Stand bei deinem opt. Radar?