Servus in die Gemeinde!

Am Nachmittag wurde innerhalb von 2 Stunden (von Idee bis "Kleber trocken") ein kleines 360° Lidar gebaut.

Komponenten: Altes Servo aus der Bastelecke, der eh bereits besorgte Sharp-Sensor, einige Nylon-Zahnräder, etwas Kiefernholz, Sekundenkleber, ...

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Zwei Zahnräder bilden ein 1:2 Übersetzungsgetriebe, dessen Antriebsrad auf den Teller des Servos geklebt wurde.

Auf das Abtriebsrad wurde zur Vergrößerung der Fläche ein größeres Zahnrad geklebt, auf welchem letztendlich der Sharp-Sensor montiert wurde.

Ein dicker Trinkhalm dient als Kabelführung (befindet sich aus Sicht des RP6 in Rückwärtsrichtung und behindert somit nicht die Sondierungen).

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Die Seitenansicht ist an sich selbsterklärend.

Nachher wird das Teil an einen I2C-USB Adapter gehängt und es wird die erste Rundumsicht aufgenommen.


Bis bald;

viele Grüße

Volker


P.S.: Warum auch immer erinnert mich das Kerlchen an WALL E