Es gibt einen preislichen Unterschied zwischen dem mittlerweile lieferbaren Neato-Ersatzteil und dem parallel gebauten RPLidar.
Was mir noch nicht so klar ist, ist die zu erwartende Versionitis:_
Beim RPLidar ist das Protokoll dokumentiert, die Neato-Variante wird sich als Ersatzteil vorbehalten, nicht stable zu sein, muss also ggf. für jede neue Version gehackt werden.
und das bedutet jetzt, wenn man einen funktionierenden Sensor für einen eigenen Roboter braucht: ....was?
theoretische Vorschläge kann ich nicht gebrauchen, es muss etwas einsetzbares sein mit bekanntem Protokoll und einem brauchbaren Beispielcode!
Den Sensor hast Du selbst vorgeschlagen.
Mittlerweile gibt es bei EXP-Tech einen neuen TOF-Sensor:
Guckt Ihr nach "TeraRanger".
wie wird der dann mit Arduino oder Raspi verbunden und wie programmiert, um seine Werte zu erfassen?
Das übliche Prozedere:
Man sucht nach der Herstellerseite und findet die Angaben nach kurzer Recherche im Datenblatt (hier im User Manual). Dort findet man dann die Bezeichnungen der Schnittstellen neben Steckerbelegung, Protokoll, Spannung, Strom, Maßen, ...
Ich glaube, dazu sind Datenblätter gemacht! Die können das...
ich erwarte diese Treiber-Software-Daten bzw. Programmier-Libs vom Händler zu bekommen, z.B. auf der Händler-Seite verlinkt. Der muss ja schließlich auch garantieren, dass das Teil dann entsprechend mit dieser Software wie beschrieben (mit Arduino oder Raspi, je nachdem) funktioniert.
gefunden habe ich da allerdings nichts... vielleicht übersehen?
Die drei Sätze hätteste Dir besser gespart und stattdessen kurz die Google-Suche bemüht.
Geändert von Holomino (25.05.2016 um 16:35 Uhr)
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