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Thema: gesucht: LIDAR mit i2c oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi)

  1. #1
    HaWe
    Gast

    gesucht: LIDAR mit i2c oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi)

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    Praxistest und DIY Projekte
    hallo,
    ich Suche eine Bezugsquelle für ein LIDAR mit I2C oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi).
    Preis: max. 150,- (besser <100 EUR wenn es so was gibt)

    so was wie dies hier vlt:
    https://www.sparkfun.com/products/retired/13680

    Conrad, Reichelt, Watterott: alle leider Fehlanzeige

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    21.05.2012
    Beiträge
    511
    Exp Tech hat die Dinger. Jedenfalls die Version 1 davon...

  3. #3
    HaWe
    Gast
    tatsächlich?
    hast du mal nen webshop-Link?

    ich find dort nur das:

    http://www.exp-tech.de/catalogsearch/result/?q=LIDAR

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    07.04.2015
    Beiträge
    896
    PulsedLight ist von Garmin (Schweiz) aufgekauft worden. Die scheinen mit dem Lidar Lite etwas anderes vorzuhaben.
    Exp-Tech hat den Sensor Anfang des Monat ausgelistet (er war auch schon seit etwa Weihnachten nicht mehr verfügbar).
    Alternativen? Zu dem Preis mit der Leistung (Reichweite, Genauigkeit, Geschwindigkeit) nicht wirklich in Sicht - zur Zeit.

  5. #5
    HaWe
    Gast
    hallo,
    ich bin jetzt auf den gestoßen:

    http://www.ebay.de/itm/191569604714?...%3AMEBIDX%3AIT

    Bild hier  

    hat wer eine Idee, wie der angesteuert wird?
    i2c?
    oder UART?
    mit welchem Ü-Protokoll?

  6. #6
    Gasti
    Gast
    Suche mal bei www. boxtec.ch. Die hatten die Teile auch im Programm

  7. #7
    HaWe
    Gast
    hast du da mal selber geguckt, bevor du so einen Vorschlag postest? :-/

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    07.04.2015
    Beiträge
    896
    Wenn wir dem Netz glauben dürfen, hat der Neato Sensor eine UART-Schnittstelle.
    Protokoll hier: https://xv11hacking.wikispaces.com/LIDAR+Sensor.

    Fernab von der Software: Im Video https://www.youtube.com/watch?v=XSLGBzEumAM wird das Teil mal zerlegt. Schaust Du ab 0:30:15 UND 0:59:30.
    Geändert von Holomino (28.02.2016 um 11:35 Uhr)

  9. #9
    HaWe
    Gast
    danke, das ist schon mal sehr interessant... wobei ich mir da noch nicht ganz vorstellen kann, wie das jetzt mit C/C++ UART Protokoll auf dem Raspi oder Arduino aussehen könnte....

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    07.04.2015
    Beiträge
    896
    Ach herjee, sind wir wieder beim dem Deadlock?

    Ohne aufdringlich erscheinen zu wollen: Willst Du nicht doch mal so einen süßen kleinen Programmer kaufen und mit GCC auf 'nen Controller losgehen? Das macht Spaß und Du kannst doch mit C++ eigentlich schon alles notwendige.

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