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Thema: gesucht: LIDAR mit i2c oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi)

  1. #11
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    135€ ist noch ein guter Preis für das Teil. Das letzte Mal, als ich mit dem Gedanken gespielt habe, mir so ein Ding zu kaufen, lag der Preis bei ca. 300-400$, was mir leider zu viel war.
    Meine Verschwörungstheorie war damals, dass der Händler einfach die Staubsauger aufgekauft hat, die auch ca. 300-400$ gekostet haben und den ausgebauten Sensor wieder verkauft hat.
    Wenn ich mich nicht irre, hat damals DFRobot mit dem Verkauf des Sensors angefangen
    Geändert von 5Volt-Junkie (28.02.2016 um 19:56 Uhr)

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Es gibt einen preislichen Unterschied zwischen dem mittlerweile lieferbaren Neato-Ersatzteil und dem parallel gebauten RPLidar.

    Was mir noch nicht so klar ist, ist die zu erwartende Versionitis:_
    Beim RPLidar ist das Protokoll dokumentiert, die Neato-Variante wird sich als Ersatzteil vorbehalten, nicht stable zu sein, muss also ggf. für jede neue Version gehackt werden.

  3. #13
    HaWe
    Gast
    und das bedutet jetzt, wenn man einen funktionierenden Sensor für einen eigenen Roboter braucht: ....was?

    theoretische Vorschläge kann ich nicht gebrauchen, es muss etwas einsetzbares sein mit bekanntem Protokoll und einem brauchbaren Beispielcode!

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Den Sensor hast Du selbst vorgeschlagen.

    Mittlerweile gibt es bei EXP-Tech einen neuen TOF-Sensor:

    Guckt Ihr nach "TeraRanger".

  5. #15
    HaWe
    Gast
    wie wird der dann mit Arduino oder Raspi verbunden und wie programmiert, um seine Werte zu erfassen?

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Das übliche Prozedere:

    Man sucht nach der Herstellerseite und findet die Angaben nach kurzer Recherche im Datenblatt (hier im User Manual). Dort findet man dann die Bezeichnungen der Schnittstellen neben Steckerbelegung, Protokoll, Spannung, Strom, Maßen, ...

    Ich glaube, dazu sind Datenblätter gemacht! Die können das...

  7. #17
    HaWe
    Gast
    ich erwarte diese Treiber-Software-Daten bzw. Programmier-Libs vom Händler zu bekommen, z.B. auf der Händler-Seite verlinkt. Der muss ja schließlich auch garantieren, dass das Teil dann entsprechend mit dieser Software wie beschrieben (mit Arduino oder Raspi, je nachdem) funktioniert.

    gefunden habe ich da allerdings nichts... vielleicht übersehen?

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Die drei Sätze hätteste Dir besser gespart und stattdessen kurz die Google-Suche bemüht.
    Geändert von Holomino (25.05.2016 um 17:35 Uhr)

  9. #19
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Holomino
    Die drei Sätze hätteste Dir besser gespart und stattdessen kurz die Google-Suche bemüht.
    habe ich, aber weder eine Arduino Sketch Lib noch eine Raspi C/C++ Lib gefunden
    Geändert von HaWe (25.05.2016 um 17:43 Uhr)

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Dann schreibste selber eine...

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