Joystick Fernsteuerung für Differentialantireb ("Panzer")

[PICture]

Hallo!

Ich würde beide Potis getrennt mit PWM auswerten: ersten fürs Lenken (links bzw. rechts) und zweiten für Fahrrichtung (votwärts bzw. rückwerts).

[HaWe]

nein, nicht nötig was zu ändern, so wie es ist, ist es ideal!

es ist ja schließlich für einen Differential-Antrieb!

[HaWe]

also ich kapiers nicht.
Ich kriege bei dem C# code überhaupt keine brauchbaren Ergebnisse, und beim Arduino-Code habe ich einen ganz hässlichen offset drin von
L +100 R -35
(in Nullstellung, bei Auslenkung verschiebt sich der Fehler leider sogar).
...und seltsamerweise besonders schlimm dann, wenn gleichzeitig ein UART-Übertragungsprotokoll für die Fernsteuerung läuft, wofür es ja gebraucht wird!

Ob nicht jemand doch einen funktionierenden, getesteten Code hat?

[Holomino]

ja, und manchmal helfen auch kluge Vordenker 8-)

Unter dem Aspekt "Hilfe zur Selbsthilfe" bist Du echt 'ne Katastrophe

[HaWe]

update:

hat sich auf unerklärliche Weise gelöst...
nochmal neu den Joystick-Code in das UART comm Programm reinkopiert - plötzlich gehts.


schon seltsam, aber Hauptsache alles gut 8-)

- - - Aktualisiert - - -

ps,

hier sind die source codes - share and enjoy!

http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69043#p69042

[HaWe]

zu früh gefreut.
gestern liefs noch perfekt, heute nicht neu hochgeladen, einfach neu gestartet: wieder derselbe Fehler mit X/Y = 100/-35 offset in Nullstellung bei UART Betrieb, im reinen Joystickbetrieb im Rahmen der Ablesegenauigkeit dagegen völlig ok (0/4).

Auch nach zig mal rüberkopieren: immer derselbe Fehler bei UART.
Sieht wohl so aus, als wär der Due defekt, ich habe sonst keine Erklärung... :-/

[HaWe]

Fehler hat sich gefunden - ein UTFT-Display, das gar nicht angeschlossen war, aber pins auf A0 und A1 konfiguriert hatte