Joystick Fernsteuerung für Differentialantireb ("Panzer")

[HaWe]

zu früh gefreut.
gestern liefs noch perfekt, heute nicht neu hochgeladen, einfach neu gestartet: wieder derselbe Fehler mit X/Y = 100/-35 offset in Nullstellung bei UART Betrieb, im reinen Joystickbetrieb im Rahmen der Ablesegenauigkeit dagegen völlig ok (0/4).

Auch nach zig mal rüberkopieren: immer derselbe Fehler bei UART.
Sieht wohl so aus, als wär der Due defekt, ich habe sonst keine Erklärung... :-/

[HaWe]

Fehler hat sich gefunden - ein UTFT-Display, das gar nicht angeschlossen war, aber pins auf A0 und A1 konfiguriert hatte