Joystick Fernsteuerung für Differentialantireb ("Panzer")

[HaWe]

hallo,
ganz vielen Dank! Das muss ich wirklich mal ausprobieren und gucken was rauskommt, vielleicht sogar mal mit Excel simulieren.
Überraschend ist, dass A und B nur aus ValueY abgeleitet werden, und ValueX gar nicht dabei vorkommt, aber mal gucken...

danke nochmal! 8-)

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ps,

deine Stichwörter waren aber gar nicht schlecht - klar, nach "tank" muss man suchen....
habe damit nochmal gesucht und jetzt zusätzlich gefunden:

http://home.kendra.com/mauser/Joystick.html

Get X and Y from the Joystick, do whatever scaling and calibrating you need to do based on your hardware.
Invert X
Calculate R+L (Call it V): V =(100-ABS(X)) * (Y/100) + Y
Calculate R-L (Call it W): W= (100-ABS(Y)) * (X/100) + X
Calculate R: R = (V+W) /2
Calculate L: L= (V-W)/2
Do any scaling on R and L your hardware may require.
Send those values to your Robot.
Go back to 1.


und der noch:

http://electronics.stackexchange.com...al-motor-drive


muss ich beide auch mal durchprobieren!

[Holomino]

Überraschend ist, dass A und B nur aus ValueY abgeleitet werden, und ValueX gar nicht dabei vorkommt, aber mal gucken...

Das ist nicht richtig. ValueY gibt hier die Vorwärts/Rückwärts-Geschwindigkeit (auf dem Bildschirm ist das Vorwärts/Rückwärts in Y-Richtung) für beide Ketten an. Je nach Seitenausschlag wird dann auf die eine Kette d aufgeschlagen und auf der anderen Seite d von dieser Geschwindigkeit subtrahiert. d ist sehr wohl von ValueX abhängig.

[HaWe]

hallo,
da ich den Code für einen Arduino brauche und der Arduino-Link
http://electronics.stackexchange.com...al-motor-drive
bereits auch alle Skalierungen für analogRead und pwm-out hatte, und er wirklich gut funktioniert, habe ich mich für diesen entschieden.

In jedem Fall aber vielen Dank nochmals für deinen Tipp!

[Holomino]

Keine Ursache.

Als ich damals 'nen virtuellen Joystick für C# programmieren wollte, hab ich allerdings auch erst mal ne Stunde blöde geguckt.
Erst dann fiel mir auf, dass ich einfach den Seitwärtsausschlag auf die Vorwärts-/Rückwärts-Geschwindigkeit auf der einen Seite subtrahieren muss und auf der anderen Seite addieren.

Manchmal hilft nur festes Nachdenken, auch wenn's weh tut.

[HaWe]

Manchmal hilft nur festes Nachdenken, auch wenn's weh tut.

ja, und manchmal helfen auch kluge Vordenker 8-)

[PICture]

Hallo!

Ich würde beide Potis getrennt mit PWM auswerten: ersten fürs Lenken (links bzw. rechts) und zweiten für Fahrrichtung (votwärts bzw. rückwerts).

[HaWe]

nein, nicht nötig was zu ändern, so wie es ist, ist es ideal!

es ist ja schließlich für einen Differential-Antrieb!