Willkommen im Forum. Ich finde zwar gut was du machst, aber ich denke für Informationen über den Schwenkarm bist du hier eher falsch. Hier geht es eher um Hobby mit kleinen Robotern (autonom). Du wirst vermutlich mehr Informationen bekommen wenn du in einem Forum für Automatisierung fragst. Ich bin z.b. Auch bei www.sps-forum.de angemeldet, da findest du Leute die täglich mit Automatisierung zutun haben.
MfG Hannes
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