Roboterarm Motorwahl

[max1992]

Ach die haben noch größere Elemente ? das hab ich irgendwie falsch verstanden.
denkst du der größte Servo den Pali gepostet hat reicht für das unterste Gelenk?

rechnerisch müsste der Hebel bei 4 kg auf 60 cm ja
4*9,81*0,6 sein also ca 24 Nm

Aus dem Video mit ca 40 cm Hebelarm 10kg Masse schließe ich

10*9,81*0,4 also ca 40 Nm

müsste rechnerisch also ja schon passen

Auch wenn ich das Armgewicht da natürlich vernachlässige, wobei dies keine 16 Nm ausmachen sollte

Das war zumindest bisher meine Überlegung, wobei das Datenblatt ja sagt der Motor habe nur 10,76 Nm
stimmt meine Berechnung nicht, oder was war der Denkfehler?

Ein solches Schneckengetriebe mit Schrittmotor ist zwar sicher aber auch eine Möglichkeit aber so halt zu teuer und im Eigenbau dann vermutlich auch net viel besser als der Schrittmotor (verbesser mich falls ich da falsch liege kenne mich damit nicht perfekt aus)

[Pali64]

Hallo Max,

Zum Glück ist die Erde Rund und deshalb kann man um die zeit mit diesem Hersteller schon chaten.

Also falls du noch Zweifel hast, Nimm den ASMC-01 (12V-24V 180KG.CM Ultra-high-power High-torque Servos)
Allerdings empfiehlt der Hersteller dann mindestens 6x M4 Schrauben zur Befestigung, weil's dir sonst die schrauben einfach abdreht!(Knappe 20 Nm!!)
Laut Hersteller kannst du dann auf 60cm locker über 10 kg Heben!
Auch empfiehlt er dann kein Alu 4 Kant sondern ein Alurohr zu nehmen weil es dir sonst dieses Verformt !
Habe den Link bekommen für Ebay ASMC-01 für 70€!!
für Nm zu berechnen findest du Hier ->Link: arbeit-energie-kraft=leistung
ich denke zwar das der ASMC-02 schon locker reichen würde, aber der ASMC-01 ist ja im Ebay noch günstiger zu haben

Noch Fragen? .....OK.... Dan gut Bau

Ahh und vergiss nicht: Auch für den Ellenbogen und Handgelenk-Servo stabil genug bauen sonst hast du dann 2 Halbe arme Falls du den ASMC-01 nimmst der Zerreist dir den sonst einfach!
Wurde ich vom Hersteller extra drauf Hingewiesen das Normale Servo mit Plastikaufnehmer die Kraft nicht halten können.......
Bei 5-6 kg sollte dir Dieser aber eigentlich fürs "Handgelenk" bereits reichen (Hat schon Aluaufnahme mit montiert)!

Gruß Pali64

[max1992]

wenn er so stark ist wie sollte ich dann den Ellenbogen und das Handgelenk bauen? Also wenn es mir einen normalen Servo zerreist müsste ich doch auch da so einen benutzen oder hab ich das jetzt falsch verstanden und wenn man ihn mit 6 m4 Schrauben befestigen muss, braucht man dann die drehplatte extra oder ist die dabei? Weil auf Ebay steht davon nichts (falls du es nicht weißt kann ich ja auch kurz den Hersteller fragen)

btw danke dass du den Hersteller angeschrieben hast.

[Pali64]

Hallo Max,
Nein die Platte ist Definitiv nicht dabei

Für den "Ellenbogen" Servo würde ich dir empfehlen den 60kg Servo zu nehmen den ich dir schon im vorherigen Post empfohlen habe.
Du brauchst einfach ein 2tes Gelenk, dass er in etwa so aussieht wie der servo den ich dir fürs Handgelenk empfohlen habe.

Damit sollte dein Arm deine spez. zu einem guten Preis mehr als nur erfüllen können.

Gruß Pali64

[max1992]

Also muss ich mir so eine Platte wohl noch extra bestellen, weil ohne die lässt er sich ja nur schlecht befestigen

mit den Servos die sich nicht befestigen lassen sind welche mit Plastikgetriebe gemeint oder?

[Pali64]

Hallo Max,

Bestelle dir am besten gleich 2 davon mit Platten.
Den einen als Drehservo und den andern als unterste Gelenk (Schultergelenk)
Die Achse und Platte scheint stabil genug das Gewicht zu tragen,
ohne dass der Arm dann "bambelt" Ich denke du wirst an dem Teil deine Freude haben

Viel Glück bei deinem Vorhaben....

Grüße Pali64

[i_make_it]

ASMC-01 (12V-24V 180KG.CM Ultra-high-power High-torque Servos)
Allerdings empfiehlt der Hersteller dann mindestens 6x M4 Schrauben zur Befestigung, weil's dir sonst die schrauben einfach abdreht!(Knappe 20 Nm!!)
Laut Hersteller kannst du dann auf 60cm locker über 10 kg Heben!

<Zitat>
"Ein Newtonmeter ist das Drehmoment, das eine Kraft von einem Newton bei einem Hebelarm von einem Meter am Drehpunkt erzeugt."
</Zitat>
<Zitat>
"Als Faustregel gilt: 1 kg entspricht auf der Erdoberfläche etwa 10 N, die Einheiten sind aber grundverschieden. Da die mittlere Erdbeschleunigung (der sog. Ortsfaktor) auf Meereshöhe 9,81m/s² beträgt, erfährt ein Körper der Masse 1 kg dort eine Gewichtskraft von 9,81 N."
</Zitat>

10kg*9,81m/s² = 98,1N

98,1N*0,6m (60cm) = 58,86Nm

Also der Servo kann in der einen Aussage knapp 20Nm, soll aber knapp 60 Nm locker heben?

Was stimmt hier nicht?

Von dem Händler würde ich prinzipiell nichts kaufen, da er offensichtlich nicht rechnen kann oder einem einfach das Blaue vom Himmel vorlügt.
Und selber mal nachrechnen ist echt nicht verkehrt.
Da fällt einem dann so was nämlich sofort auf.

Wenn der Servo 180Kg/cm hat, dann sind das 1765,8N/0,01m.
Oder 17,658Nm.
Auf 60cm kann der also 17,658Nm*0,6m = 10,59N
Was dann 1,08Kg sind. also nur gut ein Zehntel von dem was oben angegeben wurde.
Da dürfte der Zahlenwert von Newton einfach die Einheit Kilogramm erhalten haben.

[Pali64]

Hallo i_make_it,

<Zitat>
........Also der Servo kann in der einen Aussage knapp 20Nm, soll aber knapp 60 Nm locker heben?

Was stimmt hier nicht?......

Die 20Nm bezogen sich auf die Schraube (M3 Schrauben würde es damit Abscheren)
Laut Hersteller belastet der Servo bei 10 kg Gewicht und 60cm beim Anfahren eine Schraube (bei 6 stück) jeweils mit 20Nm deshalb soll er 6x M4 Schrauben nehmen....
Also kein Rechenfehler sondern mein Problem wenn ich grad vorher in Mandarin gechattet habe und dann sofort, bzw. unmittelbar ein Deutschen Post mache... SORRY
dann ist es manchmal nicht ganz einfach das 1:1 zu übersetzen.....
Hoffe mich aber jetzt klar ausgedrückt zu haben...
Gut i_make_it das du das bemerkt hast DANKE

Gruß Pali64

[max1992]

Pali64

lol du kannst mandarin? xD

und was sind dann die Nm die der Motor insgesamt hat (von denen auch i_make_it gesprochen hat)


Habe grad nochmal im Internet das Video angeschaut.
Da hat der Servo an der Grenze ja ca 10kg bewegt an einem 60cm Hebel
Die Bezeichnung des Servos entspricht allerdings nicht der des 180kg Servos sondern der des 380kg Servos
Was mich dann bei dem 180kg Servo bezüglich 10kg Hebekraft auf 60cm doch nachdenklich stimmt

[i_make_it]

Ich habe mir das Video nicht angesehen, aber die Angaben passen so oder so nicht ganz zusammen.

380kg/cm * 9,81m/s² = 3727,8Ncm = 37,3Nm

37,3Nm * 0,6m = 22,38N

22,38N / 9,81m/s² = 2,28kg

knapp 2,3kg sind doch noch etwas weniger als 10kg.

Wenn ich Zeit habe schau ich mal nach dem Video, um zu sehen wie der Aubau ist.