Hallo oberallgeier,
Ja und ich versteh wie du das Löst......
Aber du kontrollierst nicht die Stromaufnahme der Servos?, und hast somit auch keine Rückmeldung was der Servo gerade macht?. sondern du schickst einfach Timergenau neue PWM Längen und gibst damit auch die Fahrgeschwindigkeit vor hmmmm.... Ja das geht sicher aber was passiert wenn ein servo plötzlich "Hängt"? dan hast du keine Rückmeldung, oder prüfst du das woanders im Programm?
Na ja auch egal es funst ja bei dir
I²C vs I2C: Hmm ah ja dann verstehe ich natürlich dein Timingproblem, da kommt dein Prozi ja ganz schön ins Schwitzen
Ich arbeite eben mit dem MSP430 von TI und bin in der Beziehung Steuerung-seitig, klar im Vorteil.
Der hat interne DMA Logic,
Womit ich grad für das Fahren über den I²C Bus klar im Vorteil bin. Ich lege eine Tabelle mit den Koordinaten und Fahrgeschwindigkeiten an, setze den DMA Tackt für das I²C-UART die Start und Endadresse der Tabelle im DMA des MSP430.... und schick theoretisch die eigentliche CPU Schlafen (oder lass sie was anderes machen) bis die Servos ihre Arbeiten erledigt haben.
Ich habe so natürlich den Vorteil durch die Bidirektionale Kommunikation, zwischen der I²C-UART und den I²C-Device das dies völlig selbstständig abläuft (na ja zumindest fast) und die CPU immer erst wenn Alle ihre Fahrt abgeschlossen haben von der DMA wieder geweckt wird.
Gruß Pali64
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