Hallo Kolja,
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Jetzt brauche ich eure Hilfe:
Wie kann ich die Positioniergenauigkeit erhöhen?
Andere Lichtschranke?
Anderes Streifenmuster?
Ganz andere Idee?
Vor den Getriebe messen, oder evtl. auch an einer Stufe mitten im Getriebe.

MfG Peter(TOO)