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Thema: kleine, präzise Reflexlichtschranke

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Ich denke, dass am einfachsten ein Schneckengetriebe mit vorhandener Lichtschranke wäre.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  2. #2
    Hallo PICture

    Hab gerade noch ein bisschen nach deinem Vorschlag gegoogelt.
    Lieder finde ich nur 12V Varianten und wir würden gerne mit 5V arbeiten.

    Auch darf der Aufbau nicht zu aufwändig sein,
    wir brauchen da 40 Stück von...

    Und eigentlich Suche ich ja nur ne schöne kleine Reflexlichtschranke

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Feine Streifenmuster mit grobem Sensor erkennen:
    Barrier Grid, Picket Fence
    https://www.youtube.com/watch?v=SvNjsOl1Ag0#t=14
    https://www.youtube.com/watch?v=TQRd3D4xX6M

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    SG-105F ist recht klein und hat eine feinere Auflösung.
    Allerdings muß der Abstand zur Fläche 0,8mm oder kleiner sein.
    Wenn man auf der Nuss zwei Spuren übereinander anordnet die um 50% zueinander versetzt sind, kann man die Auflösung verdoppeln ohne das die Streifenbreite je Spur kleiner wird.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    - Mechanisch sehr ähnlich zur SG-105F, aber etwas preiswerter: ELI TR8307 bei Reichelt.
    - Wenn's mechanisch geht, einen Ring um die Nuss bauen, um den Radius zu vergrößern.
    - Auf mehreren zueinander versetzten Spuren lesen
    - Manchmal bringt die Veränderung des Tastverhältnisses (S/W) auf den Codierscheiben etwas.
    - Mit einem passend eingestellten Schmitt-Trigger kannst Du ggf. auch noch etwas herauskitzeln (Die Ausgänge müssen nicht immer zu 100% durchschalten)
    - Die sophisticated-Lösung, wenn die Mechanik nicht perfekt rund läuft (Seitenschlag: Der Abstand ändert sich in der Umdrehung): Mit einem kleinen 1 Euro-uC über den AD-Wandler eine "schwimmende Hysterese" programmieren.
    Geändert von Holomino (21.02.2016 um 13:11 Uhr)

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