Hallo

Tolles Forum, ich habe schon ein bisschen gesucht,
aber meinen speziellen Fall nicht gefunden.

Hoffentlich seid ihr mir nicht böse, wenn meine Frage bzw unser Projekt
nicht direkt was mit Robotern zu tun hat.

Worum geht es:
Bei uns im Labor (Uni) gibt es Ventile,
welche mit einer 18er Nuss (aus dem Knarrenkasten) geöffnet oder geschlossen werden können.
Dieses möchten wir nun nicht per Hand, sondern übers Netzwerk machen.
Bis zum Aktor steht die Kette auch schon, aber das letze Glied ist eben noch unser Problemkind.

Wir haben ein kräftiges (12kgcm) Modellbauservo, welches endlos drehen kann.
Also eigentlich einen Getriebemotor.

Damit können wir die Schraube gut drehen,
aber eben nicht genau positionieren.

Also schnell ein Streifenmuster ausgedruckt und um die Nuss gewickelt,
eine alte CNY70 davor und es sollte doch gehen.

Ist aber leider viel zu ungenau.
Die Striche sind jeweils 2mm breit, also eimal schwarz, einmal weiß sind 4mm.
Davon gibt es 20 Paare um den Umfang.

Das ist aber leider viel zu wenig für eine genaue Positioniereung,
doch leider erkennt die CNY70 keine kleineren Striche mehr.

Jetzt brauche ich eure Hilfe:
Wie kann ich die Positioniergenauigkeit erhöhen?
Andere Lichtschranke?
Anderes Streifenmuster?
Ganz andere Idee?

Danke und Gruß

Kolja