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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Richtig, das ist für praktische Zwecke sicher ausreichend genau.
Zunächst möchte ich angeben wie man den Abstand zwischen Drehachse und Schwerpunktachse bestimmt:
Das Moment des Asuro, der ja ohne Zusatzgewicht nicht im Gleichgewicht ist wirkt nach rechts mit dem Gewicht des ASURO von 126g und seinem Hebelarm zwischen Motorachse und Schwerpunktachse.
Das gleichgroße Moment von Zusatzgewicht und Hebelarm von 40mm wirkt dagegen.
Damit liegt die Schwerpunktachse 40mm*(10/126), also 3,17mm rechts von der Motorachse. Das sind 25,83 mm von der Radachse.
Manfred
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