So, die Füße sind mittels PVC-Tape am Servo angebracht:

Bild  

Man sieht im Hintergrund, dass der Charakterkopf des Roboters an Kontur gewinnt Bild  . Im Vordergrund ist zu sehen, dass ich ein Stück aus dem Kunststoff-Winkelprofil zurechtgeschnitten und zusammen mit einem Servohorn mit Kontaktkleber versehen habe.

Nach Verklebung und Montage sieht der neue Versuchsaufbau wie folgt aus:

Bild  

Als nächstes, planmäßig heute gegen Abend, folgt ein kurzer Bericht mitsamt Python-Code und eventuellem Video über das Zusammenwirken zwischen Distanzerkennung und akustischer Signalisierung.

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
/barbar