Neuartiger (?) Roboter mit MicroPython als Betriebssystem

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Heute Nachmittag bestand meine Aufgabe darin, auf möglichst einfache Weise eine gemessene Distanz als Tonsignal auszugeben. Nach zwei Stunden Experimentierens ist folgendes dabei herausgekommen:




https://youtu.be/9KLV8Aopk2A [Der Ton ist wegen abseitigem Telefonmikro sehr leise. Sorry!]

Der zugehörige Python-Code sieht wie folgt aus:

buzzer = pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y12, pyb.Pin.OUT_PP)
irsinn = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X1)

def beep(lev,dur):         # lev=tick-pause/ton-hoehe, dur=tick-anzahl/ton-dauer
    for i in range(dur):
        buzzer.value(1)
        pyb.udelay(lev)
        buzzer.value(0)
            
def detect():
    while True:
        lev = irsinn.read()
        beep(lev,200)
        print(lev)
        pyb.delay(50)

Beim nächsten Mal erfolgt Distanzmessung mit Kopfdrehung.

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
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Und wieder zunächst ein kurzer Ausflug in die Mechanik. Mir war gerade danach, den Kopf des Geocephalopoden fertigzustellen.

Dazu habe ich in den bereits verwendeten Kunststoffwinkel mittels Taschenmesser ein Loch gebohrt:

 

Das Loch ist notwendig, damit das angeklebte Servohorn ...

 

... noch in sein Servo eingeschraubt werden kann:

   

Den Kopf betrachte ich als planmäßig fertiggestellt. Er ist auf seinem Prüfstand befestigt, damit die Tests zur Beweglichkeit und Distanzmessung, die heute Abend im Zeitfenster 18:00 - 18:30 Uhr stattzufinden haben, unverzüglich beginnen können. Was ein Stress  .

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
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