Schaut doch schon recht nett aus.
Mit etwas anders gebogenen Beinen würd es bestimmt weit besser funktionieren, wenn der Schwerpunkt gut gewählt ist könnt sie sogar fast richtig laufen:
https://www.youtube.com/watch?v=qKRCubhYs0Y
Besser geht es so: https://www.youtube.com/watch?v=F8VpHYndgmE

Hm-wenn ich zufällig noch nen 5V-ProMini rumliegen hätte....eigentlich ganz nett. So nen Sharp-Sensor wäre auch da.