Nicht hilfreich ist die Vermutung dass das Teil öfters verkauft wird, aber die Betreiber (hier kommt "betreiben" von "betrübt") resignieren und mit den Unfertigkeiten und Unpässlichkeiten leben... So wie es aussieht ist RACS wohl von niemandem verwendet...Schade eigentlich ..
Dir viel Glück damit. EINE Lösung wäre es selbst Hand anzulegen.
Wir (Sternthaler, mare_crisium, andere und ich) hatten uns vor Jahren über Bahnsteuerung (neee, eigentlich über Bahnplanung) unterhalten. Wenns Dich interessiert, etwa ab hier (auch noch davor). Dazu hatte ich einige Anlagen zum Thema beigesteuert; die sind in den genannten Postings erreichbar.
Nachtrag: Meine im genannten Thread vorgestellten Abläufe betreffen die Berechnung in einer Koordinatenebene. Da sich der Roboter üblicherweise im R3 bewegt müssen die Abläufe für jede der drei Projektionen separat erledigt und danach durch superponieren zusammengebaut werden. UND jetzt kommt natürlich der Gag dazu, dass die resultierenden Kurvengeschwindigkeiten in den Raumkurven schon wieder zu groß sein können - - und zu verschiedenen Zeiten anfangen (Folge: taumelnde Übergänge). Dann geht die Arbeit weiter - *gg*.
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