Hallo Dirk,

Besten Dank für deine Antwort.
Ich habe eigentlich auch nicht erwartet, das mir jemand eine "Software" schreibt.
Habe aber gehofft das vielleicht jemand das Selbe Problem mit RACS hat, oder wenigstens das Kommunikations-Protokoll von RACS kennt.

Ich habe mir dein Vorschlag wegen der Software angeschaut, aber mit "C" stehe ich auf Kriegsfuß (eine lange Geschichte)

Auch ist der Assembler vom ATMEGA sehr verschieden gegenüber dem MSP430 dass ich da kein Dejavu brauche.....

Hoffe das sich noch jemand mit einer Lösung zum Problem, mit meinen 3 AREXX Roboterarmen meldet, werde aber anfangen 3 MSP430 Board's zu bauen und dann die ATMEGA's in die Tonne hauen oder im Ebay verhökern.

Ich brauche keinen "C" Frust mehr mit Timingproblemen und Stackoverflow.... Dazu bin ich zu alt....

Nochmals danke Dirk und Lieben Gruß Pali64